ROBOTS FUTBOLISTAS MEXICANOS SE PREPARAN PARA REFRENDAR TÍTULOS MUNDIALES

Posted by . on lunes, enero 07, 2013 0

ROBOTS FUTBOLISTAS MEXICANOS SE PREPARAN PARA REFRENDAR TÍTULOS MUNDIALES
* Planean participar el próximo año en Robocup (Holanda), FIRA-TAROS (Malasia) y en el Torneo Mexicano de Robótica

Luego de convertirse en campeones mundiales de fútbol con robots en el Torneo FIRA2012 y de haber refrendado su título en el IRC2012, el equipo mexicano de humanoides futbolistas dotMEX, conformado por autómatas del Cinvestav (MexiKatroniX) y de la UNAM (pUNAMoids), ya se preparan para refrendar sus títulos en el 2013, en los torneos Robocup (Holanda), FIRA-TAROS (Malasia) y Torneo Mexicano de Robótica.

En agosto pasado el Team mexicano se alzó con el campeonato mundial FIRA (Federation of International Robo-Soccer Association) celebrado en Bristol, Inglaterra, en el que participaron 27 países y, en octubre, se levantaron con el triunfo en la prueba de tiros de penal con obstáculos, en la International Robotic Contest IRC 2012, organizado por FIRA en Seúl, Corea del Sur.

Juan Manuel Ibarra Zannatha, uno de los líderes del grupo desarrollador de robots humanoides futbolistas del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav), explicó que detrás de estos triunfos hay mucha investigación que involucra tecnologías computacionales, electrónicas y de control.

De acuerdo con el investigador del Departamento de Control Automático, haber acudido a la Robot World, en Corea, uno de los eventos de robótica más grandes e importantes en el mundo asiático, permitió a estudiantes y profesores observar las novedades, tendencias y desarrollos de aplicación militar, médica, didáctica y de entretenimiento, entre otras de interés.

Actualmente en el Cinvestav se desarrolla una nueva generación de robots humanoides para estas competencias con tecnología 100% mexicana, los cuales tendrán más de 20 articulaciones y emplearán dos computadoras que les permitirán a los robots percibir, pensar y controlar sus desplazamientos.

Señaló que los robots son autónomos, capaces de tomar decisiones con base en sus observaciones del entorno. Sus acciones van desde caminar, correr, pegarle o detener la pelota, darse pases entre ellos, levantarse en caso de caerse, hasta ubicarse en el terreno de juego.

Y aunque pudiera parecer sólo un juego, estos desarrollos van más allá del entretenimiento, pues ya se emplean en áreas de la salud como la rehabilitación de pacientes con apoplejía, proyecto en el que estamos tratando de involucrar al Instituto Nacional de Rehabilitación. Los robots sirven como guía, pues les indican cómo realizar correctamente los ejercicios de rehabilitación, afirmó el científico del Cinvestav.

Ibarra Zannatha señaló que esta aplicación permitiría reducir los costos económicos y humanos que se invierten en terapia física, aunado a esto, están desarrollando una función que permita que el robot corrija a los pacientes cuando no realizan los movimientos adecuados, y que tomen datos para hacer una evaluación del proceso de rehabilitación seguido por un paciente.

En las competiciones “deportivas” organizadas por FIRA como parte de Robot World, en Corea, participaron equipos de 10 países: Estados Unidos, China, Malasia, Canadá, Indonesia, Gran Bretaña, Japón, Corea del Sur, Taiwán y México. Los equipos participantes en el IRC 2012 compitieron en cuatro pruebas: Fútbol (tiros de penal con obstáculos), levantamiento de pesas, sprint (carrera caminando de frente y regresando hacia atrás) y Maratón.

El equipo mexicano dotMEX refrendó su título de campeón mundial FIRA ganando la prueba de penaltis con obstáculos y, considerando su desempeño en las tres pruebas restantes se obtuvo el tercer lugar “all-around”, detrás del equipo coreano (primer lugar) y del experimentado equipo británico, quienes participan en los torneos FIRA desde 2008.

Para concluir, Ibarra Zannatha destacó que este es un gran logro, pues los equipos que han mostrado buen desempeño en este tipo de eventos participan con no menos de seis personas y cuentan con una cantidad importante de robots humanoides para competir (entre 6 y 10); mientras que nosotros fuimos con un contingente más bien reducido y nunca con más de tres robots.